广告

质量载荷对八旋翼和十二旋翼无人机飞行性能影响的实验研究

会议论文
  • 4下载
的一部分机械工程讲义笔记本系列(LNME)

抽象的

研究了一种12和8旋翼通用垂直起降(VTOL)无人机(UAV)在负载和空载条件下的飞行性能。由于其结构的通用性,在相同平台和相同条件下分别对8架和12架旋翼无人机进行了实验研究。此外,为了仅观察质量载荷的影响,对两种车型的控制器参数保持一致。采用分层PID控制器作为控制器结构,对两车的姿态和位置进行控制。分别从起飞、弹道和着陆三个阶段对两种飞行器的飞行性能进行了测试。以沉降时间、上升时间参数和位置误差作为两种飞行器飞行性能的基准。结果表明,12旋翼飞行器虽然起飞和着陆性能非常接近,但其性能较好,特别是在轨迹跟踪性能方面。这在负载条件下观察得更清楚。

关键字

Dodecarotor 飞行性能 Octorotor

参考

  1. 1.
    马涛,黄松:四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。见:2017 IEEE机器人与仿生国际会议(ROBIO), 1751-1756页。IEEE(2017)。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2017.8324671
  2. 2.
    朱,W.,Du,H.,Cheng,Y.,Chu,Z .:基于有限时间控制算法对四轮车飞机的悬停控制。非线性堤坝。88.(4), 2359 - 2369(2017)。https://doi.org/10.1007/S11071-017-3382-8 MathSciNetCrossRefZBMATH.谷歌学术
  3. 3.
    基于非线性控制的无人机编队无碰撞导航。SN:。科学。1(12),1(2019)。https://doi.org/10.1007/s42452-019-1606-x CrossRef谷歌学术
  4. 4.
    Burggräf,P.,PérezMartínez,A.R.,Roth,H.,Wagner,J.: Quadrotors在工厂应用中:设计和实现了四轮压力机的P-PID级联控制系统。SN:。科学。1(7),1-17(2019)。https://doi.org/10.1007/S42452-019-0698-7 CrossRef谷歌学术
  5. 5.
    环境监测的多直升机平台原型。j .干净。刺激。155, 204 - 211(2017)。https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2016.10.132 CrossRef谷歌学术
  6. 6.
    Brischetto, S., Ciano, A., Ferro, C.G:通过FDM增材制造工艺生产的多用途模块化可调臂无人机。弯曲层。结构体。3., 202 - 213(2016)。https://doi.org/10.1515/cls-2016-0016 CrossRef谷歌学术
  7. 7.
    林,C.E.,Supsukbaworn,T .: Dual Power Multioror系统的开发。Int。J. Aerosp。Eng。2017-(2017)。https://doi.org/10.1155/2017/9821401 CrossRef谷歌学术
  8. 8。
    Vu, n.a., Dang, d.k., Le。农用多翼直升机的电力推进系统尺寸计算方法。Aerosp。科学。抛光工艺。90., 314 - 326(2019)。https://doi.org/10.1016/j.ast.2019.04.044 CrossRef谷歌学术
  9. 9。
    Kotarski,D.,Piljek,P.,Brezak,H.,Kasaë,J.:使用解耦控制系统设计完全驱动的被动倾斜的多电机UAV。:2017年第8届国际会议机械和航空航天工程ICMAE 2017,PP。385-390(2017)。https://doi.org/10.1109/ICMAE.2017.8038677
  10. 10。
    一种通过增加角动量抑制转矩干扰的新型多直升机。Int。j .智能。机器人。达成。3.(2),131-143(2019年)。https://doi.org/10.1007/S41315-019-00093-4 CrossRef谷歌学术
  11. 11.
    Kirli Omurlu方法。,。,Buyukşahin, U,Ş.。, Kurtoǧlu, S:一种用于无人四轴飞行器的静止可变自由度飞行控制系统。土耳其j .电工实习。Eng。第一版。科学。19, 891 - 899(2011)。https://doi.org/10.3906/elk-1007-579 CrossRef谷歌学术
  12. 12.
    Lin,C.E.等,C,用于混合动力双Quad转子系统的引擎控制器。in:iecon 2015 - 41年度IEEE工业电子社会年会,PP。001513-001517。IEEE(2015)。https://doi.org/10.1109/iecon.2015.7392315
  13. 13.
    多旋翼飞机悬载运输的双时间尺度控制。Aerosp。科学。抛光工艺。84.,193-203(2019年)。https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.10.012 CrossRef谷歌学术
  14. 14.
    带悬索载荷的无人机非线性控制。Aerosp。科学。抛光工艺。93.105299(2019)。https://doi.org/10.1016/j.ast.2019.07.032 CrossRef谷歌学术
  15. 15.
    Yıldırım, Ş, Çabuk, N., Bakırcıoğlu, V.:通用无人机系统的设计和轨迹控制。测量147106834(2019)。https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.07.062 CrossRef谷歌学术
  16. 16.
    兰利,r.b.:精度的稀释。全球定位系统(GPS)的世界10,52-59(1999)谷歌学术
  17. 17.
    Freimuth,H.,König,M .:规划和执行施工检查与无人驾驶飞行器。自动。约束。96.,540-553(2018)。https://doi.org/10.1016/j.autcon.2018.10.016 CrossRef谷歌学术

版权信息

©作者,在施普林格Nature Switzerland AG 2022独家许可下188金宝搏beat官网

作者和附属机构

  1. 1.工程学院机电工程系Erciyes大学Melikgazi,Kayseri火鸡
  2. 2.技术科学职业学校Aksaray大学Aksaray火鸡

个性化的建议